Fu espanso nel Quattrocento per volere di Federico da Montefeltro con la probabile partecipazione dell'architetto Francesco di Giorgio Martini, e in seguito venne abbellita con affreschi ed ornamenti per diventare la residenza dei Fregoso. Ospitò frati francescani dal 1781 al 1820, per poi essere abbandonata e subire il crollo del mastio nel 1835. Poichè è costruita sull'arenaria le sue fondamenta sono fragili, e nel 1961 il distaccamento di un masso ha lasciato in bilico sul precipizio l'angolo nord.
Oggi è la sede del museo permanente La Rocca delle Fiabe.
E' una meraviglia!!! *__*
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