Si tratta di una fortificazione probabilmente esistente dal IX secolo, mentre la prima testimonianza storica risale al 1141, quando era proprietà della famiglia Malaspina, che lo cedette al Comune di Piacenza. Tra il 1200 e il 1257 i Landi si impadronirono del territorio, superato il periodo delle lotte tra Guelfi e Ghibellini consolidarono il controllo sulle valli limitrofe con il dominio di Borgotaro e sul castello di Bardi. Il loro potere crebbe fino a che Filippo Maria Visconti li accusò di ribellione e il feudo passò alla famiglia Piccinino, per ritornare ai Landi alla sua morte. Il castello passò poi, assieme al feudo di Bardi, ai Farnese nel 1682.
Il castello è attualmente di proprietà del comune, ed è visitabile.
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